Otomatisasi Pemberi Pakan Kura-Kura Menggunakan Fuzzy Logic Dan Base64 User Password Security Berbasis Esp8266

Abstrak

Saat ini sistem otomatisasi sudah banyak di implementasikan dalam berbagai bidang, salah satunya bidang peternakan. Banyak nya penghobi yang ingin memelihara kura-kura, baik untuk dirawat maupun untuk bisnis. Hal tersebut cukup sulit untuk sekarang ini disibukkan dengan urusan yang mengharuskan keluar rumah. Oleh sebab itu pemilik harus memiliki banyak waktu luang untuk merawat kura-kura. Pada kenyataanya memelihara kurakura juga tidaklah mudah, ada banyak kendala yang dihadapi. Salah satunya memberi pakan secara manual dengan cara masih menggunakan tenaga manusia, maka dari itu tujuan dalam penelitian ini dibuat alat pakan otomatis untuk  memudahkan para pemelihara kura-kura memberi pakan secara otomatis dengan set waktu yang bisa ditentukan. Penelitian ini menggunakan ESP8266 sebagai platform perangkat keras untuk terhubung ke jaringan Wi-Fi. Dalam penelitian ini memonitoring pakan melalui web dan terhubung ke alat yang akan dibuat, penulis mengintegrasikan  sensor ultrasonic untuk  pengujian berdasarkan persentase sisa pakan yang keluar, dengan metode yang dipakai yaitu Fuzzy Logic untuk menghitung hasil  jumlah persentase sisa pakan yang keluar. Dengan menggunakan sensor ultrasonic penelitian ini sudah berhasil dilakukan  sesuai dari tujuan utama penelitian, hasil dari pengujian ini sudah dilakukan dan mendapatkan hasil yang diinginkan penulis yaitu  yaitu 100, dapat diartikan jika kapasitas pakan sebesar 8cm pada waktu siang hari maka servo akan terbuka sesuai dengan action yang diberikan, dan dapat disimpulkan penelitian ini sudah berhasil.