Prototipe Perancangan Sistem Kendali Jarak Jauh Pada Traktor Roda 2 Menggunakan Arduino

Abstrak

Melihat kondisi dimana era modern ini banyak petani yang menggunakan bantuan alat untuk mengerjakan pengelolahan tanah yaitu alat traktor roda dua dengan model capung merk quick, dimana alat tersebut memiliki beberapa kelebihan dan kekurangan. Contoh kelebihan alat model capung merk quick adalah memiliki desain minimalis dan harga yang terjangkau. Sedangkan kelemahan alat traktor tersebut yaitu alat traktor model capung merk quick ini masih bersifat konvensional atau manual. Guna mengatasi penggunaan  traktor model capung yang masih manual, terlintas gagasan untuk membuat alat pengendali jarak jauh pada traktor roda 2 menggunakan arduino. Dimana traktor ini dilengkapi dengan beberapa sensor tambahan seperti sensor ultrasonik sebagai deteksi rintangan, sensor suhu, potensiometer sebagai sensor posisi dan modul penyimpanan data. Sensor-sensor tersebut dikendalikan oleh Mikrokontroler Arduino Uno ATmega 328p. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, penggunaan alat kendali traktor tersebut mampu mempercepat dan mempermudah proses pengolahan tanah dengan hasil yang tepat. Tujuan penelitian ini adalah untuk mendapatkan efektifitas kinerja pada penggunaan traktor  roda 2 dalam mengolah tanah pertanian.